L'art du massage érotique et sensuel, comme préconisée dans le Kamasutra et du tantra a des racines profondes. Bien que, sensuel massage n'est pas mentionnée directement dans le Kama Sutra, mais ses divers trucs et techniques peuvent être appliquées en toute sécurité dans le massage érotique et sensuel, comme la compréhension de la puissance de communication, la compréhension de la chimie des corps.

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